|
XORDE
v1.0
eXtensible Operational Robotic Development Environment
|
Конструктор обнуляет. More...
#include <ONBCommon.h>
Public Member Functions | |
| ONBHeader () | |
| Конструктор обнуляет. More... | |
| ONBHeader (const unsigned long &data) | |
| Неявный конструктор. More... | |
| operator unsigned long & () | |
| Приведение типа к unsigned long. | |
| void | operator= (const unsigned long &data) |
| Приведение типа из unsigned long. | |
Public Attributes | |
| unsigned char | objectID |
| unique ID of the object (0...255) | |
| unsigned short | componentID |
| unique ID of the component aka address, 0 is reserved for current module | |
| unsigned char | _not_used: 4 |
| reserved for the future | |
| unsigned char | local: 1 |
| set to 0 for message broadcasting | |
| unsigned char | classInfo: 1 |
| message contains classID and info for it | |
| unsigned char | svc: 1 |
| flag of service message | |
| unsigned char | headerFlag: 1 |
| message is ONBPacket | |
Конструктор обнуляет.
Неявный конструктор.
Приведение типа к unsigned long
Приведение типа из unsigned long
Конструктор обнуляет.
Неявный конструктор.
Приведение типа к unsigned long
Приведение типа из unsigned long ONBPacket header
|
inline |
Конструктор обнуляет.
|
inline |
Неявный конструктор.
1.8.10