XORDE
v1.0
eXtensible Operational Robotic Development Environment
|
Конструктор обнуляет. More...
#include <ONBCommon.h>
Public Member Functions | |
ONBHeader () | |
Конструктор обнуляет. More... | |
ONBHeader (const unsigned long &data) | |
Неявный конструктор. More... | |
operator unsigned long & () | |
Приведение типа к unsigned long. | |
void | operator= (const unsigned long &data) |
Приведение типа из unsigned long. | |
Public Attributes | |
unsigned char | objectID |
unique ID of the object (0...255) | |
unsigned short | componentID |
unique ID of the component aka address, 0 is reserved for current module | |
unsigned char | _not_used: 4 |
reserved for the future | |
unsigned char | local: 1 |
set to 0 for message broadcasting | |
unsigned char | classInfo: 1 |
message contains classID and info for it | |
unsigned char | svc: 1 |
flag of service message | |
unsigned char | headerFlag: 1 |
message is ONBPacket | |
Конструктор обнуляет.
Неявный конструктор.
Приведение типа к unsigned long
Приведение типа из unsigned long
Конструктор обнуляет.
Неявный конструктор.
Приведение типа к unsigned long
Приведение типа из unsigned long ONBPacket header
|
inline |
Конструктор обнуляет.
|
inline |
Неявный конструктор.